Το caltrop (επίσης γνωστό ως caltrap, galtrop, cheval trap, galthrap, galtrap, calthrop, πόδι του κορακιού) είναι ένα όπλο κατά προσωπικού που αποτελείται από δύο ή περισσότερα αιχμηρά νύχια ή ακανθώδη μεταλλικά εργαλεία, διατεταγμένα κατά τέτοιο τρόπο ώστε ένας από αυτά να δείχνει πάντα προς τα πάνω ως σταθερή βάση (για παράδειγμα, ένα τετράεδρο). Τα Caltrops χρησίμευαν για να επιβραδύνουν την πρόοδο των αλόγων, των ελεφάντων πολέμου και των ανθρωπίνων στρατευμάτων. Λέγονταν ότι είναι ιδιαίτερα αποτελεσματικά ενάντια στα απαλά πόδια των καμήλων. Σε πιο σύγχρονες εποχές, τα caltrops χρησιμοποιούνται σε τροχοφόρα οχήματα με ελαστικά.
Η ιαπωνική έκδοση του caltrop ονομάζεται makibishi. Τα makibishi ήταν αιχμηρά αντικείμενα που χρησιμοποιήθηκαν στη φεουδαρχική Ιαπωνία για να επιβραδύνουν τους διώκτες και επίσης χρησιμοποιήθηκαν για την υπεράσπιση των οχυρώσεων των σαμουράι. Οι makibishi σιδήρου ονομάζονταν tetsubishi, ενώ το makibishi που φτιάχτηκε από το αποξηραμένο σπόρο για σπόρους του καστανιού νερού σχημάτισε έναν φυσικό τύπο macibashi που ονομάζεται tennenbishi. Και οι δύο τύποι makibishi θα μπορούσαν να διεισδύσουν στα λεπτά πέλματα των υποδημάτων, όπως τα σανδάλια waraji που συνήθως φορούσαν στη φεουδαρχική Ιαπωνία.
Δεν έχει σημασία πόσο προσγειώνονται, υπάρχει πάντα μια αιχμηρή άκρη προς τα πάνω!!!